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| 产品参数 | SHZN-D-1200[4] |
|---|---|
| 轴数 | 3+1 |
| 臂展(mm) | 1200 |
| 最大拾取高度 | 425mm |
| 额定负载 | 8kg |
| 最大负载 | 15kg |
| 重复定位精度 | XYZ：±0.05 R：±0.1 |
| 旋转轴 | ±360° |
| 标准节拍（次/分钟） | 200 |
| 本体重量 | 95kg |
| 安装方式 | 悬吊式 |
| 电源电压（V） | AC380 |
| 额定功率（KVA） | 6 |
| I/O | 13入16出/可扩展 |
| 通讯协议 | TCP/IP 无协议 UDP CANOPEN MODBUS-TCP/可扩展 |
| 视觉接口 | 内置 |
| 环境温度 | 0~45℃ |
| 噪音水平 | ＜75dB |
| 相对湿度 | 15~85% |
| 安全 | 安全停、紧急停 |
| 辐射 | EMC/EMI屏蔽 |
| 控制器 | KEBA(奥地利) |
| 伺服驱动器 | KEBA(奥地利) |
| 伺服电机 | Lafert(意大利)或多摩川（日本） |
| 减速机 | HD或Shimpo（日本） |
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